一、大赛介绍
全国大学生机器人大赛(China University Robot Competition, CURC)是针对大学生的机器人技术创新、工程实践的公益性竞赛活动。大赛每年举办一届,目前包括ROBOCON、ROBOMASTER、ROBOTAC三个赛事。
ROBOCON赛事自2002年举办以来,始终坚持“让思维沸腾起来,让智慧行动起来”的目标导向,在推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神等方面发挥了积极作用,对高校及社会产生了广泛影响。该项大赛的目的是培养和开发全国大学生的聪明才智与创新精神,展示当代大学生机器人制作能力与高新技术应用水平。该项比赛已被纳入全国普通高等学校学科竞赛评估体系,位列中国高等教育学会发布的《2023全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛之一。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。
大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-Pacific Broadcasting Union,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON)。
目前已连续举办二十三届,每年由ABU ROBOCON的承办国制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段,经过约十个月制作和准备,利用机器人完成规则设置的任务。作为高技术的竞赛平台,这个比赛从一开始就吸引了大专院校学生的浓厚兴趣。
二、组织机构
1、指导单位:中国高等教育学会 中国工程院战略咨询中心
2、主办单位:全国大学生机器人大赛组委会。
3、承办方:北京深蓝智能机器人研究院、深圳市大疆创新科技有限公司
三、竞赛内容
第二十四届ROBOCON赛事主题为“飞身上篮”的竞技赛和技能挑战赛,“仿生足式机器人挑战赛”和“机器人排球挑战赛”三项。其中“飞身上篮”竞技赛规则主要包括以下内容:
1、比赛目标:参赛队伍需要设计并制作一个机器人,该机器人能够在限定时间内完成“飞身上篮”动作,即将篮球投入篮筐。比赛的目标是评估机器人的设计、编程、运动控制和任务执行能力。
2、比赛规则:
1)场地设置:比赛场地通常包括一个篮球架和一个篮球。场地尺寸和篮球架的高度会有统一规定。
2)时间限制:比赛通常有时间限制,例如在限定时间内完成尽可能多的投篮动作。具体的时间限制会在比赛规则中明确说明。
3)评分标准:评分主要依据投篮的准确性(是否进球)和完成动作的速度。具体的评分标准和计分方式会在比赛规则中详细说明。
4)技术要求和挑战:机器人设计:参赛队伍需要设计一个能够稳定运行、准确执行投篮动作的机器人。设计时需要考虑机器人的结构、重量、平衡等因素。
5)编程和调试:机器人需要通过编程来实现自动执行投篮动作。
6)运动控制:机器人需要在场地上灵活移动和准确执行投篮动作,这要求高精度的运动控制算法和传感器技术的应用。
四、竞赛形式、规则和纪律
1、竞赛每年举办一次,每年由ABU ROBOCON的承办国制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事采用这个规则进行比赛。
2、大学生以队为单位参赛,每队人数不限(须属于同一所学校),专业不限。“飞身上篮”的参赛队员为2025年5月仍注册在籍的全日制本科生、专科生,每校最多允许2支队伍报名;“仿生足式机器人挑战赛”的参赛队员为2025年5月仍注册在的全日制研究生、本科生、专科生,每校最多允许3支队伍报名;机器人排球挑战赛的参赛队员为2025年5月仍注册在籍的全日制研究生、本科生、专科生,每校最多允许2支队伍报名。
3、大赛按不同阶段分为校内赛、区域赛、全国赛。
1)校内赛
各参赛高校可根据自身实际情况,结合全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事技术特点,组织校内机器人竞赛,扩大赛事影响力,推动人才培养及选拔。
2)区域赛
各地方省市可根据自身实际情况,参照全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事规则,举办省级、区域级的机器人赛事。
3)全国赛
全国赛分为预选赛与总决赛,根据区域赛/预选赛的得分排名进入全国赛(总决赛)。
五、大赛报名及流程
1、报名与确认
各参赛高校需在2024年10月后登录各项赛事官方网站,完成在线填写报名信息、查询详细比赛规则、阅读报名须知等要求。各项赛事在官方网站公布最终报名高校参赛队名单。
2、咨询与答疑
各参赛高校可通过邮箱、电话、微信等方式进行赛事咨询,组委会工作人员将通过大赛官方网站发布有关问题的答复。
3、中期检查
为确认各参赛高校备赛情况,合理安排比赛进程,各项赛事定于2025年1月至4月对各参赛高校进行中期检查。
4、比赛时间与地点
比赛时间拟于2025年3月至8月先后举行,详情另行通知,敬请留意各项赛事赛前工作文件通知。
5、赛事激励
比赛设立一、二、三等奖、机器人竞技奖、单项奖及综合奖,获奖比例以各赛事发布的赛事文件为准。
六、组织形式
竞赛主办方设立全国大学生机器人大赛委员会(以下简称全国组委会),负责颁布竞赛参赛规则、启动报名、组织现场竞技、成绩复审和评奖、印制获奖证书、举办全国颁奖仪式等。
七、联系方式
官方网站:www.cnrobocon.net
联系电话:(010)82377017
电子邮箱:chinarobocon@163.com
工作微信:ROBOCON2002